湖北日报全媒记者 黄洁如 通讯员 李鸽 汪杭 陈亦希
机器人如何学会走路、抓取、识别物品？它们在哪里“上学”？10月30日，随着武汉临空港经济技术开发区（东西湖区）与北京谋先飞技术有限公司正式签署合作协议，全国首个全链条自主可控的机器人仿真训练场正式落户武汉。这一突破标志着我国成功打破国外企业在机器人仿真训练核心底层技术的垄断，全球具身智能产业链不仅迎来强劲的“中国引擎”，更建起了一所真正的“国产机器人学校”。
机器人“虚拟学堂”在武汉启用 倪娜 摄
虚拟学堂：智能奇观从想象照进现实
在签约当天的开放体验环节，记者穿戴VR设备进入虚拟世界，亲身引导机器人学习。当记者在虚拟超市从货架上取下饮料时，现实中的机器人立刻“秒懂”，同步完成取物动作；在虚拟卧室，记者叠好被子，机器人随即将被子折成整齐的“豆腐块”。
从超市购物到餐厅服务，从家居整理到工业操作，高仿真场景如游戏画面般流畅切换，不同形态的机器人以远超真机数据采集的效率，并行产生海量仿真数据，为机器人“大脑”进化提供坚实支撑。
“仿真训练就是机器人的‘虚拟学校’，让机器人在上岗前就能在模拟环境中完成‘岗前培训’。”谋先飞创始人崔汉青形象地解释道，“就像孩子需要通过不断观察和互动认识世界，机器人也需要海量数据学习智能。”他估算，机器人要达到类似ChatGPT的智能水平，需要“千亿小时级别”的训练数据。
目前机器人训练主要有真机实操和仿真训练两种方式。真机训练虽数据真实，但成本高昂——100台机器人昼夜不停工作，一天仅能采集3万条数据。而仿真训练犹如为机器人打造“虚拟学堂”，成本更低、规模更大、效率更高。
谋先飞在武汉构建了独特的“虚实结合”循环系统：线下采集真实物理数据，线上用这些数据持续优化仿真环境。通过这种方式，机器人能在虚拟空间中体验各种场景，从不同布局的厨房到各式材质的会议室，学习效率得到质的飞跃。
为全球产业链注入 “中国引擎” 倪娜 摄
技术突破：全链路自研打破垄断开启自主之路
仿真训练虽破解了成本高、场景少的难题，却面临核心挑战：如何让仿真环境无限接近真实？关键在于物理引擎——将真实物理规律“搬”进虚拟世界的核心技术。
在这个“虚拟学堂”里，物理引擎扮演着“终极考官”的角色，用严谨的物理定律作为唯一评分标准。没有它，机器人看到的将是一个错乱的世界——物体会穿墙而过，水往高处流，球不会落地。而这个核心领域，长期被国外巨头垄断。
“如果只是使用别人的系统，永远只能跟随，做不到领先。”崔汉青强调，“唯有自主研发，才能实现持续迭代和创新突破。”
这种全链路自主研发相当于不仅建起了‘学校’，更自主编写了全部‘教材’和‘教学体系’，真正实现了在机器人仿真训练核心技术上不受制于人。
严苛测试验证了创新成果。数据显示，谋先飞的仿真平台MotrixSim在多项指标上已实现对国际同类产品的超越。“我们的CPU方案，达到了英伟达GPU方案约四分之三的效果。”崔汉青介绍，“这意味着，用同样的算力，我们能完成更多的训练任务。”中国团队在大部分情况下用更低的成本、更通用的设备，达到了接近世界顶级水平的效果。
目前，宇树、睿尔曼、星海图等行业头部机器人设备均已接入MotrixLab进行试训，并在实景测试中“一次通过”。南京埃斯顿酷卓机器人在签约当天发来贺信，赞赏该平台“实现了自主可控与高精度物理仿真的有机统一，为中国具身智能产业发展注入了坚实动力”。
机器人在 “虚拟学校” 学效率远超真机训练 倪娜 摄
落子东西湖：构筑机器人产业创新生态
选择落户东西湖，对崔汉青来说是一次“回家”。作为武大校友，他在武汉度过了美好的大学时光。“这里不仅有青春记忆，更重要的是有着完整的产业生态和人才资源。”
在崔汉青看来，武汉丰富的人才储备与东西湖发达的物流产业，共同构成了一个完整的创新闭环：既提供了研发的智力支持，也定义了技术的落地方向。“我们技术的应用场景就明明白白地摆在眼前，”崔汉青指着窗外的物流园区方向说，“让机器人成为物流系统的‘智能优化师’，这不仅是一个商业机会，更是我们技术理应承载的使命。”
东西湖国家网安基地作为国内首个国家级网络安全基地，其“网络安全”的国家使命与谋先飞“自主可控”的核心理念不谋而合，为全链路自研技术提供了至关重要的“安全基因”和发展底气。
“我非常看重东西湖区在网络安全与具身智能领域的产业生态、前瞻布局以及一流的营商环境。”崔汉青表示，“数据安全是具身智能发展的防火墙，落户国家网安基地所在地东西湖，对谋先飞而言，既是最优选，也是必然选择。”
据悉，谋先飞将在东西湖区设立华中总部及研发中心，形成北京、武汉“双中心”战略布局。公司将依托仿真训练场这一核心载体，汇聚高端人才与产业链资源，构筑国内领先的具身智能创新平台。
项目投产即显“磁场效应”，现场成功吸引多家产业链上下游企业签约合作，其技术亦获北京大学、哈尔滨工业大学等多所高校采购，用于科研与人才培养，初步构建了产学研用协同发展的良性循环。
东西湖区政府负责人介绍，未来将以该平台为核心，着力建设国家级具身智能创新枢纽，推动产业由“单点突破”向“集群飞跃”转变，形成覆盖数据、硬件、算法与场景应用的完整产业链，为我国在全球科技竞争中赢得战略主动提供重要支撑。
从技术突破到产业落地，从单点创新到生态构建，这个全国首个自主可控的仿真训练场，正成为中国机器人产业发展的创新摇篮，在“政府引导、市场主导”的创新共建模式下，充分激发市场主体活力，开启中国具身智能发展的新篇章。
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